あけぶろ
理系ぶろぐ
2015/10/29
RaspberryPiとROSでAR.Droneを自律飛行
AR.DroneというドローンにRaspberryPiを乗せて自律飛行をさせたので,その備忘録
システム全般
・使ったもの
-Parrot社のAR.drone2
-Raspberry Pi2 Model B+
-QZPOD (GPS受信機)
搭載したらこんな感じ
2015/10/24
GPS・QZSSロボットカーコンテスト2015に出場
参加ロボットがバラエティに富んでいた.
・小学生くらいの子から社会人まで幅広い年代の人が作ったロボット
か,かわいい・・・
この大会にドローンで出場してきた.
2015/10/17
見えそうで見えない,でもちょっとだけ見えるスカート
学内ものづくりコンテストでユーモア賞受賞.
2015/10/14
QZPODでL1-SAIFの効果確認
某コンテスト
で使うGPS受信機,
QZPOD
(Sony製)が届きました.
こんなやつ
なにやら
準天頂衛星QZSS
の電波を受信できるとかなんとか
今まであまりにも使い方不明だったけれど,今年はマニュアル配布されたので見たところなにやら色々できるっぽいことが判明
例えばこんなことが・・・
・吐き出すnmeaメッセージを選べたり
・受信機概略位置を覚えさせられたり
・測位に使う衛星システムを選べたり
残念ながら
測位周期は1Hz固定
みたい
てことで
L1-SAIFのご利益確認試験
(兼QZPODにコマンド送って遊んでみる)
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