2020/03/27

移転

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移転しました(2020.03) →  https://akehi.github.io/ ---- ・GitHub Pages使ってみたかった ・HTMLファイルをそのまま公開できるのが手軽でいいなと思った ・・JupyterとかMarkdown+PlantUMLとかで書い...
2017/10/28

楕円フィッティング

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地磁気センサや加速度センサのキャリブレーションのために、与えられたデータセットに対して最もフィットする楕円を知りたくなることがある。 そこで、最小二乗法を用いて楕円パラメータを推定することを考える。 このとき、楕円とデータセットの残差をどのように定義すればよいか？という問題に直...
2017/10/22

GPSロボットカーコンテスト2017まとめ

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1．台風の接近により中止 技術交流会として，機体構成とその特徴についての発表会があった． 自分の発表資料は以下 https://docs.google.com/presentation/d/1oYFm3Nsqm9fn4pTbdHUADZbymoTgzz2OGPZY9Da...
2017/10/02

試走会まとめ

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センターサークルでアピールする方法考えてなかった． ・やっべ

SSHログイン

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自動ログイン + パスワード認証不要に設定 http://robonchu.hatenablog.com/entry/2017/04/02/121229 ログイン後しばらく放置しているとpingすら通らなくなる． wifiドングルがスリープだか省電力だかに入るという話をど...

Nios flashからのブート

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以下のマニュアルがよくまとまっていて分かりやすい https://www.altera.com/en_US/pdfs/literature/an/an730.pdf がしかし，マニュアルのoption2を忠実になぞってもうまくいかない． ・実行後しばらくは正常動作するが，...

タミヤESCをpwm制御

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タミヤのESC周りの仕様がややこしいので整理．