カルマンフィルタ

カルマンフィルタについて解説

比較的とっつきやすい重み付き平均(加重平均)の考え方を発展させて，難解な数式のカルマンフィルタにたどり着こうという取り組み．

未完成なのでそのうち追記予定．

ノート
http://nbviewer.jupyter.org/github/Akehi/IpythonNotes/blob/master/KalmanFilter/Kalmanfilter.ipynb#