あけぶろ
理系ぶろぐ
2016/11/27
クォータニオン関係
クォータニオンと回転行列
http://marupeke296.com/DXG_No58_RotQuaternionTrans.html
クォータニオンを使ったカルマンフィルタ例
http://fenrir.naruoka.org/download/autopilot/TeX/2007_mt/2007mt.pdf
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