あけぶろ
理系ぶろぐ
2017/07/17
GPSロボコン2017
ダブルパイロンレースに個人参加するのでそろそろ製作始める。
・ロボットカーは新規開発する
・FPGA+Raspberry Piの構成にする←今までにない新しい感じがする
今後を見据えた設計にしたい。
・センサ統合や、経路生成、制御アルゴリズムを色々試すテストベッドにする
・そのために、システム・プログラム全体の設計をきちんとやる。プログラムの設計図を描く(最初は思うがままにやって、できればUMLとか使う)
・デザインパターンを実践する。各パターンの利点や、適用すべき問題を知る。
2017/07/15
チップとドライバとモジュール
・lsusbやlspciで表示されるのはチップ情報
・チップとドライバが同名とは限らない (?)(追記:多分そんなことはない)
・ドライバはモジュールとして動的に読み込まれる
・lsmodで実際にモジュールが読み込まれているか確認できる
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