水ヘボコン(in Maker Fair Tokyo 2015)で審査員特別賞もらいました

・Maker Faire Tokyo 2015 に行ってきた
　　－ドローンとかOculus使ったARとかが多かった印象
　　－論文まもるくん実物に遭遇できたし満足満足

・水ヘボコンに参加して審査員特別賞もらった
　　－主催者のレポートはこちら

RaspberryPiとROSでAR.Droneを自律飛行

AR.DroneというドローンにRaspberryPiを乗せて自律飛行をさせたので，その備忘録

システム全般

・使ったもの
　　－Parrot社のAR.drone2
　　－Raspberry Pi2 Model B+
　　－QZPOD （GPS受信機）

搭載したらこんな感じ

GPS・QZSSロボットカーコンテスト2015に出場

参加ロボットがバラエティに富んでいた．
・小学生くらいの子から社会人まで幅広い年代の人が作ったロボット

か，かわいい・・・

この大会にドローンで出場してきた．

見えそうで見えない，でもちょっとだけ見えるスカート

学内ものづくりコンテストでユーモア賞受賞．

QZPODでL1-SAIFの効果確認

某コンテストで使うGPS受信機，QZPOD(Sony製)が届きました．

こんなやつ

なにやら準天頂衛星QZSSの電波を受信できるとかなんとか

今まであまりにも使い方不明だったけれど，今年はマニュアル配布されたので見たところなにやら色々できるっぽいことが判明


例えばこんなことが・・・
・吐き出すnmeaメッセージを選べたり
・受信機概略位置を覚えさせられたり
・測位に使う衛星システムを選べたり


残念ながら測位周期は1Hz固定みたい


てことで

L1-SAIFのご利益確認試験

(兼QZPODにコマンド送って遊んでみる)