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2016/11/27

クォータニオン関係

クォータニオンと回転行列
http://marupeke296.com/DXG_No58_RotQuaternionTrans.html


クォータニオンを使ったカルマンフィルタ例http://fenrir.naruoka.org/download/autopilot/TeX/2007_mt/2007mt.pdf


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