レイリー商という便利な概念があるっぽい
http://kensuke-mi.hatenablog.com/entry/20121108/1352352860
http://d.hatena.ne.jp/Zellij/20140818/p1
レイリー商の最大値，最小値と，二次形式の表現行列の固有値との間に関係がある．
二次形式と固有値って聞くと，C-LAMBDA法に共分散のSVD分解を使ってアンビギュイティ候補の範囲を絞り込んでいるイメージがある．
何か関係するのだろうか．
