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2017/07/17

GPSロボコン2017


ダブルパイロンレースに個人参加するのでそろそろ製作始める。
・ロボットカーは新規開発する
・FPGA+Raspberry Piの構成にする←今までにない新しい感じがする

今後を見据えた設計にしたい。
・センサ統合や、経路生成、制御アルゴリズムを色々試すテストベッドにする
・そのために、システム・プログラム全体の設計をきちんとやる。プログラムの設計図を描く(最初は思うがままにやって、できればUMLとか使う)
・デザインパターンを実践する。各パターンの利点や、適用すべき問題を知る。