注目の投稿

技術Note一覧

このブログのメインコンテンツである技術Noteの一覧

2017/10/02

試走会まとめ

センターサークルでアピールする方法考えてなかった.
・やっべ



RPi3がモバイルバッテリーで普通に動いていた
・RPi3の公称最大消費が3Aくらい
・バッテリはANKER / PowerCore で1ポート 2Aくらい
・昔ECSのLIVAを6時間くらい駆動していた実績あり

車体重心に注意
・グラウンドが結構でこぼこしている
・タミヤのラジコンがショックを吸収しやすいように柔らかく作られてる
・8字を描くために猛スピードで急カーブしやすい
・色々な基板を乗せるとどうしても重心が高くなりがち
・=パイロンにぶつかって横転したときのダメージが大きくなりがち

大会規定について確認
・ジャイロ / 地磁気センサのみ使用可との文言は厳密には誤り
・IMUやオドメータなど内界センサは使用可
・LRFやカメラ等,パイロンを直接観測するような外界センサは使用不可