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2017/10/02

タミヤESCをpwm制御


タミヤのESC周りの仕様がややこしいので整理.



ESC(TEU-105BK)は2つの役割がある.
・PWM信号をインタフェースとして受けるモータードライバ
・サーボモータ駆動 / ラジコンレシーバ電源用のDC-DCコンバータ

ラジコンレシーバ(TRU-08)
・ラジコン電波をPWM信号に変換する
・ESCからの6.0V供給で動作する(恐らく内部では6V→3.3Vの素子が入っているはず)

サーボモータ
・PWM信号をインタフェースとして受ける

ややこしいのは以下の部分
・サーボモータへの電源供給はESCから
・サーボモータへのPWM信号はレシーバから