クォータニオン関係

クォータニオンと回転行列
http://marupeke296.com/DXG_No58_RotQuaternionTrans.html


クォータニオンを使ったカルマンフィルタ例http://fenrir.naruoka.org/download/autopilot/TeX/2007_mt/2007mt.pdf

カルマンフィルタ

カルマンフィルタについて解説

比較的とっつきやすい重み付き平均(加重平均)の考え方を発展させて，難解な数式のカルマンフィルタにたどり着こうという取り組み．

未完成なのでそのうち追記予定．

ノート
http://nbviewer.jupyter.org/github/Akehi/IpythonNotes/blob/master/KalmanFilter/Kalmanfilter.ipynb#