RaspberryPiとROSでAR.Droneを自律飛行

AR.DroneというドローンにRaspberryPiを乗せて自律飛行をさせたので，その備忘録

システム全般

・使ったもの
　　－Parrot社のAR.drone2
　　－Raspberry Pi2 Model B+
　　－QZPOD （GPS受信機）

搭載したらこんな感じ

GPS・QZSSロボットカーコンテスト2015に出場

参加ロボットがバラエティに富んでいた．
・小学生くらいの子から社会人まで幅広い年代の人が作ったロボット

か，かわいい・・・

この大会にドローンで出場してきた．