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2017/09/03

BlueTooth経由でRPiと通信1 (スマホ側)

androidアプリに BlueTooth Serial Controllerというナイスなアプリを発見


画面にボタンが配置されていて,それぞれのボタンにBluetoothSPP経由で送信するデータを設定可能.
QZSSスクランブル用の機体もこれで手動操作できそう.


機体データフローとしては以下を目指す.
・スマホ側はBLT Serial Controllerで送信
・ros側でcomポート読み込み→ros内のmsgに乗せてSPI nodeに伝達
・FPGA側でSPI Slaveとして受信して各種アクチュエータを駆動

機体側ステータスをスマホ側に送信できればより良い.