BlueTooth経由でRPiと通信1 (スマホ側)

androidアプリに BlueTooth Serial Controllerというナイスなアプリを発見

https://play.google.com/store/apps/details?id=nextprototypes.BTSerialController&hl=ja

画面にボタンが配置されていて，それぞれのボタンにBluetoothSPP経由で送信するデータを設定可能．

QZSSスクランブル用の機体もこれで手動操作できそう．

機体データフローとしては以下を目指す．

・スマホ側はBLT Serial Controllerで送信

・ros側でcomポート読み込み→ros内のmsgに乗せてSPI nodeに伝達

・FPGA側でSPI Slaveとして受信して各種アクチュエータを駆動

機体側ステータスをスマホ側に送信できればより良い．