BLTドングルはこのページと同じものを購入．
Ubuntu Mate にはbluetooth に必要なパッケージが完備されているようで，ソフトウェア導入は必要なかった．
ドングルを挿入すると，BLT設定GUIであるBluemanが自動で起動する．
しかし，GUI経由で接続すると無線オーディオやアクセスポイントとしてのプロファイルが適用されてしまい，Serial Port Profileでの接続ができなかった．
SPP接続するためにはrfcommを使用する必要があるようだ．以下のページをなぞればOK
最終的な接続の流れは以下
・(RPi) rfcomm listen
→(Android) BLT connect
→(RPi) COM Open
追記
端末を落とすと実行権限等色々リセットされる．
sudo chmod 777 /var/run/sdp
sudo sdptool add --channel=22 SP
このあたりは毎回端末起動時に実行するようにしないとBT接続できない．
