ROSの上で通信したいので，C/C++でRS232通信ができるライブラリを適当に引っ張ってくる．今回は以下を利用．
https://www.teuniz.net/RS-232/
ファイルセット内のrx232.cを見ると，cahr *comports[] という変数に/dev/tty**等のCOMポート名の一覧が定義されている．
ライブラリ使用時には*comports[]のインデックスを指定してポートオープンをする作りになっている．
リストには/dev/rfcomm0 が定義されていないので，先頭のポートを書き換えたら通信成功．
しかもdemo_rx.cがそのまま利用できた．
→ baud=9600, data=8bit, parity=None, Stop=1, flow=None
